EQDRIVE,     .
 Ruslan Korop, astrokor, 2012. astrokor@rambler.ru
--------------------------------------------------------------------------------
    
   GNU v2,  Free Software Foundation.

     .
    /       2
            GNU,
 Free Software Foundation. 

      ,     ,
      ,   
           .

          GNU.
http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html
--------------------------------------------------------------------------------

 :
	       ( )
		     RA,
		     DEC,
		.   RA,
		.   DEC;
		    EQDRIVE PRO;
	   , . S-;
	        ST-4;
	   EQDRIVE PRO    ;
	
...
	-   eqmod()    EQMOD; 
24.10.2011
	-   SysTickTime(32),   SysTick,
	   ,     1;
25.10.2011
	-       199;
26.10.2011
	-    USART1   SysTickTime;
	-   GoTo   RA   ,
	     ;
27.10.2011
	-         199;
	-   GoTo   RA;
	-  eqmod(),   (4,6)   GoTo;
30.10.2011
	-  MyLowLevelPutchar(),  ,
	      ;
	-        ,
	     goto.c;
	-        GoTo  EQMOD;
	-   0.100
1.11.2011
	-          ,
	     ;
9.01.2012
	-   (      GOTO).
	-       goto.c, eqmod();
	-  struct RegisterAxis{};
	-   EN ;
	-  0.200
10.01.2012
	-   EQMOD   <Custom Mount Enable>, -   GOTO.
	       EQ6(HEQ5);
	-   eqmod()  ,   ;
12.01.2012
	-  eqmod()      ;
	- goto.c      ;
	-  initEQDRIVE().     
	    ,     ;
	- struct RegisterAxis{};
	-       0.300;
20.02.1012
	-    :
		  -    , 
		    -   , 
		  -   , , ;
26.02.2012
	-     STEP
		80    199, 5   200...800;
28.02.12
	-     DEC (   drive.c):
		   10    ;
	- goto.c  #define   ;
	-   main(), goto.c;
	-    goto.c,   ED_;
2.03.2012
	-     EQDRIVE PRO (),   #define;
24.09.2012
	-    :)
	-   EQDRIVE PRO  EQDRIVE PRE;
	- 16,17    3,4.     STM103;
03.04.2013
	- eqmod()        SynTrek.
	      EQDRIVE PRO  .
04.04.2013
	- ,  ED_EncoderGoto()     ;
	-  ED_SlowStartStop(),  ()  
	       ,     ;